药动学

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Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 药动学

自动控制原理，大学优秀教材，是由清华大学出版社出的，全书对自控的原理介绍的特别详细，可供初学者学习。本书可以作为高等院校电子信息类专业“自动控制原理”课程的教材，也可供从事相关专业人员参考。

2023-02-08 10 药动学