药动学
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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学习USB2.0驱动程序设计源码
·详细说明：学习USB2.0驱动程序设计源码，包括Windows DDK Driver驱动的详细设计，U盘，MP3的程序设计例子- Studies the USB2.0 driver design source code, includin...
2023-04-25
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