药动学
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...
2014-01-06
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无油真空泵在医药化工清洁生产中的应用
无油真空泵因无油润滑可获得洁净真空，极限真空度高，无废水。可通过二次冷凝回收溶剂。具有自封闭功能，增强了系统的安全性。符合化工清洁生产的要求。
2024-02-26
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基于无线供能技术的定点施药系统的设计
本文采用无线能量传输技术解决消化道定点施药系统的控制与供能问题。讨论了无线能量传输装置的设计方法，包括发射线圈和接收线圈的设计，并进行了体外模拟试验。试验结果表明，无线能量传输装置能够使定点药
2024-03-30
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