光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...
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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...
在我国煤矿的生产过程中,人员和设备的安全始终是煤矿开采最为关心的问题,煤矿井下瓦斯气体所引起的爆炸事故,会造成巨大的人员和财产损失其中甲烷气体是瓦斯气体的最主要的成分。传统上的甲烷气体检测大都采用化学...
该文档为基于MSP430单片机的光纤光栅匹配解调系统精讲文档在传统的解调方法基础上进行改进,构造了一种基于MSP430单片机的光纤布喇格光栅传感解调系统。通过两个光栅并联匹配的连接方式,消除了光源功率...
随着计算机技术和通信技术的迅速发展,数字视频在信息社会中发挥着越来越重要的作用,视频传输系统已经被广泛应用于交通管理、工业监控、广播电视、银行、商场等多个领域。同时,FPGA单片规模的不断扩大,在FP...
为了解决视频信号在远距离传输中的损失问题,研制了一种新型光纤收发器。收发器的传输速率可达1.2...
数控网络系统是数控系统发展的趋势,在这类系统中,结点之间通信的最大要求是高实时性、高可靠性,最大特点是通信数据量较小,且具有周期性。本论文将根据数控网络的这些特点,详细介绍如何在物理层,用VHDL 语...
设计了一种基于FPGA 和DSP 的光纤信号实时处理系统,介绍了系统的硬件组成和工作原理。该系统采用FPGA 实现数据的高速采集和逻辑控制,用DSP 实现传感信号的全数字解调,分析了载波相位延迟对解调...
为了解决视频信号在远距离传输中的损失问题,研制了一种新型光纤收发器。收发器的传输速率可达1.2...
本文介绍了数字闭环光纤陀螺多通道缓冲串口McBSP 的应用背景,提出在数字闭环光纤陀螺中采用McBSP 与串行D/A 通讯的设计方案,并给出了硬件和软件的实现方法。关键 词:光纤陀螺;...