分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:waves_0801
针对现有自动准同期并网装置与发电机组控制系统分离,采用单独的控制芯片而导致资源浪费的问题,设计了以发电机组控制系统的主控芯片TMS320F2812为核心实现的自动准同期并网模块。该模块节省了硬件资源,通过实验可以方便的实现安全、可靠的并网。详细叙述了该模块的原理和软硬件设计。
上传时间: 2013-11-10
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文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪,采用DSP28335芯片作为控制核心,通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制,并通过系统仿真与实验验证了设计的合理性。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:顶得柱
作者:张雄伟 第一章 概述 第二章 DSP芯片的基本结构和特征 第三章 DSP芯片的定点运算 第四章 DSP芯片的浮点运算 第五章 TMS320DSP芯片的定点软硬件设计 第六章 TMS320DSP芯片的浮点软硬件设计 第七章 COFF公共目标文件格式 第八章 DSP芯片的开发工具及应用 第九章 用C语言开发DSP芯片 第十章 DSP芯片的C语言和汇编语言的混合开发 第十一章 DSP芯片的应用开发举例 第十二章 数字滤波器的DSP实现 第十三章 FFT的DSP实现
上传时间: 2013-10-12
上传用户:dddddd
设计了一种采用TI公司的C5000系列定点DSP 芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、软件可选的、双极性输入的、最高转换速率是1MSpS、12位的带符号的逐次逼近型串行AD7322的数据采集系统,并阐述了该系统的主要硬件电路的搭建原理、连接方法以及采集过程。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:天诚24
介绍了16bit立体声数字音频信号编解码器CS4218与DSP56F826芯片组成的音频信号数字处理接口,给出了相应的应用电路接口设计和部分软件框图。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:hopy
介绍了利用数字信号处理芯片TMS320LF2407A实现触摸式MP3播放器设计的方案。采用芯片VS1003B进行MP3的解码,减轻了系统的负担。采用ILI9320为驱动器的真彩彩屏,并采用TM7843为控制器的4线电阻式触摸屏作为人机交互平台,实现了MP3等文件的播放、歌词的同步显示以及彩图显示等功能,相关文件存储在SD卡中。
上传时间: 2013-11-08
上传用户:熊少锋
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度
上传时间: 2013-10-11
上传用户:奇奇奔奔
文中详细介绍了QPSK技术的工作原理和QPSK调制、解调的系统设计方案,并通过VHDL语言编写调制解调程序和QuartusII软件建模对程序进行仿真,通过引脚锁定,下载程序到FPGA芯片EP1K30TC144-3中验证。软件仿真和硬件验证结果表明了该设计的正确性和可行性,由于采用FPGA芯片,减小了硬件设计的复杂性,该设计具有便于移植维护和升级的特点。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:ajaxmoon
同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统,设计了一种基于独立信道法,同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法,同时设计了基于双图案的改进型独立信道法,同步算法协议,协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现,采用Altera公司的EP3C16E144C8作为核心芯片,并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明,该快速同步算法建立时间短、同步稳定可靠。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:JIMMYCB001