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基于TI的Z-stack协议，在协调器上加入MAC地址过滤，实现协调器主动加节点的革命性的突破，解决了传统基于ZigBee的智能硬件自动加入到错误的网络的bug。移植说明见文件夹内
51+SJA1000+PA82C250构成的CAN节点，这是一个自收发的程序，程序是在硬件上运行通过的，没有问题的，里面有详细的注释，方便理解。可以为学习的提过一个参考。
1、发现它的邻居节点，并知道其网络地址。 2、测量到各邻居节点的延时或开销。 3、构造一个分组，分组中包含所有它刚刚知道的信息。 4、将这个分组发送给所有其他的路由器。 5、计算出到每个其他路由器的最短距离。
基于SJA1000的CAN节点设计，提供可直接用于工业控制系统的稳定通信方案。包含硬件电路图与驱动代码，经过多个项目验证，适合快速部署CAN总线应用。
项 目：基于CAN总线的收发通信（节点1） 说 明：主程序部分 功 能：CAN总线上挂接两个节点，当其中一个节点的按键按下时，除了自身的数码管1、2显示加一， 总线上另一节点接收到该数据后，它的数码管3、4也做加一操作，即与发送端...
CAN总线是一种最有前途的现场总线，因其优异性能而在工业控制、汽车电子、安防等方面得到广泛应用。设计CAN-bus通讯接口是很重要的一个环节，设备的正确运行与其密切相关。如图 1.1给出了一个实际的CAN-bus通讯单元电路图，电路结构为：