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CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节点中
资源的有效确定是P2P网络研究中一个关键问题。针对基本Chord和双向查询Chord路由算法存在路由表有较多冗余信息、没有考虑节点异构性的问题，该文通过对路由表冗余信息的改进，提出一种基于节点异构的双
·摘要： 根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上...
随着嵌入式系统技术的迅猛发展,无线数据传输的嵌入式系统的发展成为新的趋势,嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在这个领域到了广泛的应用。 现在随着嵌入式系统的功能增强,程序代码变得越来越复杂,传统的软件设计方式很难保证系统...
在CPU管理机制的基础上，根据主动网络的特点，提出一种多优先级短信包优先算法。该算法实现简单，能够满足主动网络的需求，同时在仿真实验中对其进行验证。实验结果表明，该算法具有一定的优越性。关键词
介绍了串行外设接口(SPI)在无线射频芯片CC2420 和ARM 处理器AT91RM9200 接口中的应用方案,给出了二者详细的硬件连接图和嵌入式Linux 下驱动的实现方法,该方法同样适
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，作为一个大型的门禁系统，采用神经元芯片作为核心设计门禁智能节点比采用一般的单片机作为核心有不可比拟的优越性。本文介绍了神经元芯片和门禁智能节点的有关知识，对基于神经元芯片的门禁智能节点的软、硬...