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基于DSP的CAN网络节点设计与实现 - 资源详细说明
·摘要： 根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上位工控机与CAN总线中下位机节点之间的数据通信,实现了集散控制功能.简要介绍控制器局域网的结构,工作原理,以及硬件电路和软件设计.实践证明:该网络可以作为现用的R
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