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pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进...
风机、水泵变频调速节电原理1、风机水泵控制设备现状在各种工业用风机、水泵中，如锅炉鼓、引风机、深井、离心泵等，大部分是额定功率运行，风机流量的设计均以最大风量需求来设计，其调整方式采用
·摘 要:电力系统中的励磁控制多用微机励磁调节器。介绍了用PLC实现发电机励磁调节功能的一种方法。这种方法以宽度可调的脉冲信号为励磁调节控制信号，反馈信号来自上住机向PLC串口发送的实时数据，避免了使用模拟量模块，所实现的恒无功控制的精度较...
论述了直控步进式水压数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计.利用步进电机接受微机控制,并驱动液压阀阀芯产生移动,从而改变节流口的通流面积进行流量调节,达到控制精度高的目的.
论文研究工作采用压电陶瓷高频高压电源、吸尘电极、自动控制系统构成的空调机空气清净系统，此系统将现有空调机的进气通道、电离室、吸尘等融为一体，实现了空气清新、气流循环等功能．由蜂巢针棒双区电极或平行板电极提供空调机的气流通道和产生吸尘作用，空...
每对节点间最短路径 Floyd-Warshall 算法 D[i,j]表示从i到j的最短距离； P[i,j]表示从i到j的最短路径上j 的父节点