提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中...
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中...
为了能及时地将卫生间内的异味排出,很多家庭都装了换气扇,但一些来客或小孩常常忘记打开换气扇。为了解决这个问题,设计了一种能自动控制换气扇和照明灯的电子装置,这样不给上卫生间的人增添任何麻烦,又能自动换...
80C196单片机由于低格低、处理能力强,在信号分析、数据采集等很多领域得到了广泛应用,在目标系统中使用各种规格的液晶或CRT显示器也越来越多。因此在这样的单片机系统中引入鼠标,将会方便操作,提高工作...
在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机...
滤波器的功能主要是让指定频段的信号通过,而让其余频段上的信号给以足够的衰减而使其受到抑制,即:能使有用频率信号通过而同时抑制无用频率信号,实际上是一种选频装置...
C++开发,调用蓝牙功能的例子 描述: 这个范例提供了一个实施简单的蓝芽装置发现 通过Winsock的空气污染指数2 。它提供了一个ListBox控件,在搜索时 完成后,列...
DS18B20实时测量温度,并通过单片机控制显示,显示装置用数码管...
手机RPG游戏,含有 地图层, 建筑层, 人物层。 主要有三个场景。 村子,和村外,山洞; 村内:铁匠,药店;有几个NPC人物做装置...
windows CE 开发的教程 介绍了 Windows CE 的一些基本特性,并指出过渡到基于无线装置的软件开发所应具备的知识...
使用8255芯片,编写程序控制音乐发生器和LED工作使他们组成声光报警装置,自己设置按键来控制音乐发生器启...