仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要: 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...
节拍器是一种能在各种速度中发出一种稳定的节拍的机械、电动或电子装置,1696年巴黎人E.卢列创制第一架节拍器后,这种装置的种类很多,最普遍使用的是1816年由奥地利人J.N.梅尔策尔发明的节拍器。梅尔策尔的节拍器外形呈金字塔形,内部为时钟结构,有齿轮及发条,带动一摆杆,摆杆每次摆动结束时发出尖锐的“...
·摘要: 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...
摘 要:该文针对均匀线性阵列的相干信号DOA 估计问题,提出了一种基于单次快拍数据的解相干算法,该算法直接利用快拍数据构造一个Toeplitz 矩阵,经理论推导,该Toeplitz 矩阵的秩不受信号的相干性影响,仅和入射信号的个数有关,因此...
针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计,使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点,结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数,实现一种改进
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->步进电机->基于PLC在步进电机四相八拍中的应用.pdf