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半空间电场型并矢格林函数及其数值计算
从均匀介质中偶极子的辐射场出发，通过谱域展开，推导出半空间的电场型并矢格林函数谱域积分(索末菲尔德积分)形式的完整表达，包括场点与源点处于同侧或异侧时对应的格林函数，重点讨论了场点和源点在垂直方...
空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双...
基于Feature的WEB GIS空间信息共享方案的研究
随着 Internet 的发展，WEB GIS 已经被应用在许多领域，人们在这些GIS 系统上投入了大量的时间和资金，如果能有效地共享并利用旧有GIS 系统的空间信息，我们就能够降低GI...
基于子空间样本选择的最近凸包分类器
最近邻凸包分类器需要求解测试样本到训练集凸包距离的凸二次规划问题，对于训练集规模较大的情况，有必要在分类之前进行适当的样本选择。为此该文提出基于子空间样本选择的最近凸包分类方法。该方法首先采用子空间样...
绿色农产品定价方法的ARIMA状态空间研究
根据当前绿色农产品定价研究的现状，从网络环境提供的充分竞争性、信息公开性以及海量数据出发，提出了引入ARIMA过程的状态空间模型的原因。通过ARIMA过程的状态空间表示和用于预报的Kalman滤...
基于VC++的空间电磁环境仿真软件设计
本文根据现代雷达信号调制复杂、参数多变以及日益密集的新特点，用射频脉冲模型对电子侦察接收机所处平台的电磁信号环境进行描述，介绍了基于VC++平台的空间电磁环境仿真软件的设计与实现，通过仿真给出...
基于正交子空间波达方向的新算法
将实际接收到的多个无线信号进行合理的假设,建立数学模型,取得信号的协方差方程及协方差方程的特征子空间,同时引入噪音的协方差方程与噪声空间分析讨论,结合软件编程,提出一种低信噪比、短时数据情况下估计多个...
基于透视逆变换由图像点反求空间坐标
三维重构理论与技术是计算机视觉最重要的热点问题之一，基于单幅图像的三维重构由于缺乏足够的几何信息而难以达到预期效果。本文针对大部分物体所具有的对称性特征，提出利用假想对称平面，基于透视逆变换原...