超声避障程序
一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。...
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该文档为避障小车教程讲解文档,是一份还算不错的参考文档,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,...
实现小车避障前进,采用51单片机控制步进电机,使小车准确避障精确前进...
自走车,机器人向前方行走,实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍,机器人后退,左转,前进左方碰到障碍,机器人后退,右转,前进右方碰到障碍,机器人后退,左转,前进前方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进 左方碰到悬涯,机器人后退,右转,前进右方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进左侧和右侧同时碰到悬涯,...
寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号...