船舶避碰
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RFID防碰撞算法的研究.
本文介绍了射频识别技术的基本原理、结构、特点及其相关的基础理论知识，特别对数据传输中的防碰撞问题进行了深入的研究。在射频识别系统中的阅读器作用范围内，有多个标签要求通信而发生碰撞问题，而解决这个问题必须要用到多路存取法。近年来，防碰撞算法一...
2023-09-06
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机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
2014-01-20
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