船舶避碰转向幅度角问题的研究
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,根据各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,本文应用遗传算法、模拟退火算法和穷举法实时预测避碰最优角。仿真结果表明,遗传算法对于求解船舶转向避碰...
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FREEship_version_2.6_win32_executable 船舶避碰方面的开源软件...
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154...
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船舶定位技术...