船舶监控

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针对船舶GPS定位误差问题，提供可直接用于生产环境的修正算法与实现方案。结合多传感器数据融合技术，优化定位精度，已在多个航运项目中验证有效。

2026-01-21 1 船舶监控

难得一见的内河船舶GPS定位误差分析完整资料，涵盖卫星信号衰减、多路径效应及修正方法，技术细节详实，适用于导航系统优化与工程应用。

2026-01-20 3 船舶监控

针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看

2024-02-28 10 船舶监控