舵机
共 395 篇文章
舵机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 395 篇文章，持续更新中。
详细的舵机控制原理资料
它采用传统的PWM协议，优缺点一目了然。优点是已经产业化，成本低，旋转角度大（目前所生产的都可达到185度）；缺点是控制比较复杂，毕竟采用PWM格式。
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控制系统中.
DSP硕士论文6
基于DSP的舵机电动加载平台的设计。。。。。。。。。。
用DXANALOG进行舵机控制电路的仿真
用DXANALOG进行舵机控制电路的仿真
32路伺服电机控制器用户手册
双足竞走机器人32路舵机控制器配套光盘说明书
基于80C51单片机控制的寻迹小车设计
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.
舵机-八路伺服电机
功能：PA口控制八路伺服电机。
注意：伺服电机数据线是I/O-VCC-GND
基于DSP的弹用电动舵机控制算法研究
·摘要： 主要研究了基于DSP芯片的电动舵机控制系统的相关控制算法.同时还介绍了电动舵机控制系统的基本原理以及有关DSP芯片的特点.
AVR学习笔记十六、舵机控制实验.rar
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->舵机->AVR学习笔记十六、舵机控制实验.rar
智能小车设计
智能小车循迹，四个红外传感器循迹，两个后轮直流电机，一个舵机
智能车舵机_全
智能车舵机_全 介绍智能车舵机的工作原理及制作步骤
51单片机控制舵机PWM程序
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机，中断产生。通过按键调节占空比，实现舵机转动。
路径识别和图像处理的CPLD实现
摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信
息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息，并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中
心点精度高、实时性好；且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上，有利于赛车速度的提高。
s3010舵机技术参数
s3090舵机技术参数，如若需要可以下载去看看，希望能帮到你
avr8 spi 控制595
测试 595控制多路 pwm 然后控制多路舵机 完全自制
用Mega8做的双舵机，ICCAVR.part03
用Mega8做的双舵机，ICCAVR.part03用Mega8做的双舵机，ICCAVR.part03
用Mega8做的双舵机，ICCAVR
用Mega8做的双舵机，ICCAVR，已经完成测试！！！
用Mega8做的双舵机，ICCAVR.part02
用Mega8做的双舵机，ICCAVR.part02用Mega8做的双舵机，ICCAVR.part02
舵机控制电路C源码
实现单路，多路的舵机51单片机控制C源码
仿人机器人分布式控制系统研究及实现
· 摘要： 采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.