寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.
资源简介:一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
上传时间: 2014-11-22
上传用户:jjj0202
资源简介:针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
资源简介:基于m16的寻迹小车(包含小车题目,pcb, 原理图),程序算法清析。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:520
资源简介:基于单片机控制的开关电源及其设计
上传时间: 2013-11-17
上传用户:yl1140vista
资源简介:基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警器
上传时间: 2013-10-11
上传用户:alibabamama
资源简介:本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:frank1234
资源简介:基于PIC单片机控制的数字视频混合器 介绍了一种利用P IC 单片机中断技术来控制数字视频混合处理芯片, 实现将2 路或多路数字视频信号混合成1 路或多路输出的数字视频混合器的硬件构成和软件设计。通过实际应用表明, 该数字视频混合器操作方式简单灵活、可靠性...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:haohao
资源简介:89s51单片机做的循迹小车
上传时间: 2015-09-17
上传用户:时代电子小智
资源简介:基于51单片机控制的1602液晶电子时钟显示程序
上传时间: 2016-02-11
上传用户:caiiicc
资源简介:基于51单片机控制的1602液晶电子时钟显示程序
上传时间: 2013-12-17
上传用户:hasan2015
资源简介:基于51单片机控制的掉电数据存储器,可以保证数据在掉电时保存
上传时间: 2016-04-18
上传用户:thinode
资源简介:基于AVR单片机控制的12864LCD显示程序
上传时间: 2013-12-08
上传用户:金宜
资源简介:该文档讲述我在电子设计大赛中的寻迹小车的研究与开发
上传时间: 2016-10-06
上传用户:风之骄子
资源简介:实现一个基于8051单片机控制的4相步进电机系统 ,由单片机产生正确的驱动脉冲信号。
上传时间: 2014-11-17
上传用户:wcl168881111111
资源简介:基于89s52单片机控制的液晶显示程序,液晶型号为12232c,很古老的。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:chens000
资源简介:单片机控制的语音智能小车,能感应人的命令做出动作。十分好的程序!
上传时间: 2017-06-21
上传用户:yuzsu
资源简介:本文所设计的系统是基于AT89C52单片机控制的简易RLC测试仪。为了充分利用单片机的运算和控制功能,方便的实现测量。把参数R、L、C转换成频率信号f,然后用单片机计数后再运算求出R、L、C的值,并送显示。 转换的原理分别是RC振荡电路和电容三点式振荡电路。为...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:woshiayin
资源简介:0042、基于单片机控制的交通灯毕业设计资料
上传时间: 2014-04-09
上传用户:17806238675
资源简介:基于89C51单片机控制的智能湿度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-04
上传用户:
资源简介:基于AT89C51单片机控制的八路温度采集与显示系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-28
上传用户:aben
资源简介:基于80C51单片机开发的功能强大的电子时钟系统。包括c语言代码、PCB制版的原理图及封装图
上传时间: 2022-01-30
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:该文档为基于52单片机控制的1602液晶电子时钟显示程序(精心整理)讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-15
上传用户:jiabin
资源简介:本设计介绍了一种基于STM32单片机控制的智能水杯,可利用插口式电源或无线充电底座为加热器提供能量,并在达到某种饮品所需温度时进行保温。水杯内置充电电池,可选用USB接口或无线充电。在水杯内部设置无线模块,用户利用手机App与水杯进行匹配进行加热操作,加热...
上传时间: 2022-03-28
上传用户:
资源简介:单片机控制的数字FM收音机设计
上传时间: 2013-11-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:单片机控制自动寻路车,设计思路以及算法,l298n 做为电机驱动芯片!
上传时间: 2017-07-29
上传用户:linlin
资源简介:单片机控制自动寻路车,设计思路以及算法,l298n 123做为电机驱动芯片!
上传时间: 2017-07-29
上传用户:cc1015285075
资源简介:用单片机控制的LED流水灯设计(电路、程序全部给出)-开关电源设计制作这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-03
上传用户:
资源简介:该文档为基于51单片机制作的数字电压表设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-12
上传用户:
资源简介:基于凌阳单片机控制的简易智能电动车:
上传时间: 2013-11-21
上传用户:xdqm
资源简介:造纸烘缸的稳定可靠在造纸行业当中十分重要,是产品获得高质量的保证。传统烘缸采用蒸汽或导热油加热等方式,加热温度较低,且热效率不高。电磁感应加热系统具有能源利用率高,可得到更高加热温度以及环境友好等优点,在造纸行业中得到了广泛的应用。 本文...
上传时间: 2022-06-10
上传用户:d1997wayne