📚 舵机驱动技术资料

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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算...

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MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。...

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MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。...

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根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块...

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文件较大，存在网盘中，下载文件获取分享链接及提取码。本书从实际工程应用入手，以实验过程和实验现象为主导，由浅入深、循序渐进地讲述使用C语言为51单片机编程的方法、51单片机的硬件结构和各种功能应用。本...

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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两...

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