STM32驱动舵机
1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468,双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe",>安装过程全选“next”直到安装成功,>将JLINK插接到电脑的U...
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· 摘要: 针对某型无人机舵机自动控制系统,对系统各个功能模块进行详细阐述,上位机选用VC进行虚拟仪器的设计,下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核,二者通过CAN总线完成通信.系统的全面性和性能...
·摘 要:设计了一种适用于舵机上的直流电机的计算机自动测试系统。介绍了其系统组成、工作原理、加载原理、软件设计和抗干扰措施。按照电机试验标准的规定,实现了各测试项目的自动测试过程。实际测试结果表明,系统设计合理,检测精度高,抗干扰能力强。[...
本系统使用STM32F103VCT6单片机作为主控制器,使用ICRoute公司设计的LD3320作为语音识别芯片,来实现语音识别和控制智能小车的功能。系统主要包括四个部分,语音识别部分、数据处理系统、核心控制系统、带有机械臂的智能小车。使用...