研电赛 基于语音控制芯片LD3320的智能小车带舵机 - 免费下载
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资源简介
本系统使用STM32F103VCT6单片机作为主控制器，使用ICRoute公司设计的LD3320作为语音识别芯片，来实现语音识别和控制智能小车的功能。系统主要包括四个部分，语音识别部分、数据处理系统、核心控制系统、带有机械臂的智能小车。使用者对着麦克风进行说话，使语音数据流送入LD3320语音识别芯片，语音识别芯片通过端点检测技术检测出用户停止说话，把用户开始说话到停止说话之间的语音数据进行运算分析后，给出识别结果，并送入STM32进行处理。然后通过定义好的通讯协议，封装好数据，利用蓝牙HC-05传输到主控制芯片上，控制器接收到数据，对数据进行相应的处理分析，得到直流电机驱动信号或舵机控制输出信号，对智能小车进行运动控制或小车搭载的机械臂进行控制。对于多个舵机采用了分时控制的方法，单片机可以采用时间片分割的方式通过I/O口实现对多个舵机的驱动。本文包含五个舵机，通过软件对5路PWM的循环控制，利用每一个时间片来实现调整各组中需要的PWM波的脉冲宽度的工作，从而达到实现多舵机不同转角的同步同一周期控制。
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