本系统使用STM32F103VCT6单片机作为主控制器，使用ICRoute公司设计的LD3320作为语音识别芯片，来实现语音识别和控制智能小车的功能。系统主要包括四个部分，语音识别部分、数据处理系统、核心控制系统、带有机械臂的智能小车。使用者对着麦克风进行说话，使语音数据流送入LD3320语音识别芯片，语音识别芯片通过端点检测技术检测出用户停止说话，把用户开始说话到停止说话之间的语音数据进行运算分析后，给出识别结果，并送入STM32进行处理。然后通过定义好的通讯协议，封装好数据，利用蓝牙HC-05传输到主控制芯片上，控制器接收到数据，对数据进行相应的处理分析，得到直流电机驱动信号或舵机控制输出信号，对智能小车进行运动控制或小车搭载的机械臂进行控制。对于多个舵机采用了分时控制的方法，单片机可以采用时间片分割的方式通过I/O口实现对多个舵机的驱动。本文包含五个舵机，通过软件对5路PWM的循环控制，利用每一个时间片来实现调整各组中需要的PWM波的脉冲宽度的工作，从而达到实现多舵机不同转角的同步同一周期控制。
资源简介：语音控制小车(迷你型) 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车程序
上传时间： 2016-09-16
上传用户：xiaoxiang
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上传时间： 2014-12-26
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上传时间： 2013-12-25
上传用户：huql11633
资源简介：基于T6963C控制芯片的LCD编程资料
上传时间： 2015-07-20
上传用户：xcy122677
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上传时间： 2014-01-09
上传用户：love1314
资源简介：基于ST7920A控制芯片的12864LCD源码！很好的事例模板！
上传时间： 2016-02-15
上传用户：pompey
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上传时间： 2013-12-28
上传用户：2467478207
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上传时间： 2013-12-03
上传用户：chenbhdt
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上传时间： 2013-12-06
上传用户：jcljkh
资源简介：基于T6963C控制芯片的160_128液晶程序
上传时间： 2017-08-12
上传用户：haohaoxuexi
资源简介：0326、基于电流控制传送器的电可调梯形滤波器
上传时间： 2014-04-09
上传用户：learner
资源简介：USB控制芯片CH372的读写控制程序，基于51写的，可参考性极强
上传时间： 2015-12-22
上传用户：cmc_68289287
资源简介：波形发生器设计与总结报告 摘 要：本设计是基于信号发生芯片MAX038的多功能波形发生器。由MAX038、D\A转换，MAX414运算放大器、LCD12864显示、单片机以及外围电路构成的多波形发生器。利用MAX038产生正弦波、三角波、锯齿波、方波的波形，单片机通过D\A转...
上传时间： 2017-01-10
上传用户：xymbian
资源简介：以太网控制芯片W5100的存储装 置设计
上传时间： 2013-11-09
上传用户：yuyizhixia
资源简介：cirrus公司生产的以太网控制芯片cs8900的uclinux驱动.
上传时间： 2013-12-03
上传用户：daoxiang126
资源简介：液晶显示控制芯片ht1621的c程序，使用于Atmel公司的AVR芯片上面，用WinAVR进行编译通过
上传时间： 2015-04-09
上传用户：水中浮云
资源简介：LCD液晶控制芯片GM5020的原程序，无须解码。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Avoid98
资源简介：液晶驱动、控制芯片GM5020的原程序。不需要解码，可直接使用。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：waitingfy
资源简介：基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间： 2015-07-04
上传用户：zhouli
资源简介：音频控制芯片PT2313的驱动源程序，在实际车载LCD TV系统中使用。
上传时间： 2015-08-16
上传用户：zhouchang199
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上传时间： 2013-12-29
上传用户：13188549192
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上传用户：yt1993410
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上传时间： 2015-08-20
上传用户：zhaiye
资源简介：USB2.0 高速OTG控制芯片isp1761的stack
上传时间： 2015-09-30
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上传时间： 2015-10-10
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上传时间： 2016-01-06
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上传时间： 2016-02-14
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上传时间： 2013-11-25
上传用户：dengzb84
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上传时间： 2016-02-26
上传用户：as275944189
资源简介：一个240128 控制芯片t6963c的显示图像和汉字的C语言源码
上传时间： 2013-12-10
上传用户：thesk123
