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舵机控制器

  • 基于Labview的USB接口上位机设计.

    基于LabVIEW的USB接口上位机设计一、数据传输USB模块1.1概述CH375是一个USB总线的通用接口芯片,支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端,CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出,可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下,CH375还提供了串行通讯方式,通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。CH375的USB设备方式与CH372芯片完全兼容,CH375包含了CH372的全部功能本手册中没有提供CH375在USB设备方式下的说明,相关资料可以参考CH372手册CH372DS1.PDF,CH375的USB主机方式支持常用的USB全速备,外部单片机可以通过CH375按照相应的USB协议与USB设备通讯。CH375还内置了处理Mass-Storage海量存储设备的专用通讯协议的固件,外部单片机可以直接以扇区为基本单位读写常用的USB存储设备。

    标签: labview usb 接口 上位机

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:jason_vip1

  • 基于VB实现PLC与上位机通讯

    近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速,如WINCC、组态王软件、VC、VB等,既可以实现二者的通信,也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点:1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的,它提供了丰富的选件(options)和附加件(add-ons)。它的系统设计,模块化结构,以及灵活的扩展方式,使其不但可以做单用户应用,还可以做多用户应用。WINCC集生产自动化和过程自动化于一体,实现了相互之间的整合,同时它制作的界面是完全国际化的。2.组态王软件是北京亚控科技发展公司自主知识产权的组态软件。它应用的非常广泛,在图形处理和画面设计方面十分方便,并且有强大的控件,且编程十分的简单,对于工程人员上手十分容易。3.VC是微软公司开发的一种可视化编程软件,其功能十分强大,它在数据处理能力以及运算方面有着独到之处,并且提供有十分强大的函数库可供编程人员进行调用,在图形处理以及界面的设计方面的功能也十分突出,被广泛应用在工业控制领域。

    标签: vb plc 上位机 通讯

    上传时间: 2022-06-25

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  • 数控玻璃切割机上位机软件的研究与开发

    玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性,已经作为一种重要的建筑、装饰材料被广泛地应用在各个领域,市场潜力十分巨大。但是,国内玻璃加工行业技术相对落后,自动玻璃切割系统多依赖于进口,价格昂贵,维修费用高,周期长而且很难考虑到我国用户的特殊要求。因此,自主开发自动玻璃切割系统具有重要的现实意义,它将大大增强国内玻璃机械生产厂家的国际竞争力。上位机软件是玻璃切割机数控系统的重要组成部分,本文首先结合玻璃切割需求,对软件进行了总体设计,接着对图形编排系统中所涉及的主要技术问题进行讨论,包括异型玻璃产品图形数据的导入,自动优化编排,交互式图形编排,图形数据的存储方式。其中,结合玻璃切割的工艺特点,提出了一种启发式矩形排样方法,能有效提高原料利用率和排样速度。同时,阐述了玻璃图形形成加工路径算法,分析了影响玻璃切割质量的主要因素。在总结与控制器通信任务的基础上,制定通信协议,实现了下传加工文件,实时加工路径仿真等通信功能。接着介绍了实践成果玻璃切割机上位机软件的用户界面和操作方法。最后,针对玻璃加工行业的特点,提出了逆向工程在玻璃切割机中的几种应用方案,并分析其优缺点和适用范围。

    标签: 数控玻璃切割机 上位机

    上传时间: 2022-06-25

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  • 基于jtag接口电路测试系统的上位机软件设计与实现

    本文开发的上位机软件是在VS2010平台上基于MFC框架开发,并进行了以下几个方面的分析、设计与实现。首先对边界扫描原理进行了研究,如TAP端口、TAP控制器、指令寄存器和数据寄存器等。在对原理有一定的了解后,分析了三种边界扫描测试电路扩展方式和边界扫描测试的流程。同时也对网表文件和BSDL文件的格式进行了分析,为之后对这两种文件进行读取做好准备。接着对边界扫描测试系统的总体设计进行了分析,同时对上位机软件的需求进行了分析。需求分析是软件开发的重要环节,能对之后的软件具体开发工作起到事半功倍的作用。然后就是对上位机软件的具体设计和实现部分,本文把上位机软件主要分为4个模块:测试文件处理模块、测试矢量生成模块、USB通信模块和项目管理与界面设计模块。测试文件处理模块分为BSDL文件处理和网表文件处理,分别实现了对BSDL文件的通用性解析和对多种EDA软件导出网表文件的解析:测试矢量生成模块实现了对ID码指令、采样指令和外测试指令的测试矢量生成:USB通信模块利用Cypress(赛普拉斯)公司提供的CyAPI实现了USB通信类的编写,实现了与测试控制器的通信;项目管理与界面设计模块实现了工程文件的可移植性和友好的操作界面。最后通过对上位机软件、测试控制器和被测电路板进行联合调试,调试结果表明本文开发的上位机软件能够实现预期的需求,即ID码测试、动态显示管脚状态和设置管脚状态等功能。

    标签: jtag 接口 电路测试系统 上位机

    上传时间: 2022-06-26

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  • 用VB实现上位机与OMRONPLC串行通讯

    摘要:随着工业自动化的发展,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛,为了充分发挥它们的各自优越性,PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例,介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单,使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词:Visual Basic 6.0;可编程控制器;串行通讯随着工业控制要求的不断发展,上位机监控已基本成为集散控制系统所不可缺少的部分。一般情况下,在大型的集散控制系统中都是用专业工控组态软件制作上位机的监控界面,而以PLC厂家所推荐的DDE SERVER作为联系上位机和PLC的桥梁。操作员站采用工控组态软件实现画面监控。由于这种方案成本较高,所以在很多小型的集散控制系统中,趋向于采用通用工程软件,如DELPHI,VISUAL BASIC,VISUAL C++等编制上位机监控界面。同时,在一些实时性要求较高的监控应用中,用VISUALBASIC等工具可实现更底层的控制,在硬件配置相同时系统响应比工控组态软件要快。

    标签: vb 上位机 omronplc 通讯

    上传时间: 2022-06-26

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  • 基于Modbus协议的仪表上位机与PLC的通信

    为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制,开发了上位机软件,能够实现与下位机PLC的通信,通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站,PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准,不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络,进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1,RTU,TCP等。其中RTU模式的主要优点是:在同样的波特率下,比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。

    标签: modbus协议 仪表 上位机 plc 通信

    上传时间: 2022-06-27

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  • 基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

    摘要:介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机。该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害。

    标签: plc 步进电机 自动喷涂机

    上传时间: 2022-07-09

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  • GM6256 指纹平台微控制器

    GM6256 是一款集指纹快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit),提升了产品的综合用户体验及安全级别。GM6256 具有丰富的片上外设,支持 2 个 QSPI Master(其中一个为 Flash 控制器),1 个SPI Master,1 个 SPI Slave 以及 1 个 I2C Master,最多 3 个 UART。GM6256 最高工作主频达到 144MHz,在低功耗模式下工作频率可降低到 32kHz 以减少工作电流。极低的待机功耗也是GM6256 的主要特点,Deepsleep 模式电流可以达到 3uA,最多支持三个管脚唤醒和实时时钟定时唤醒。GM6256 采用 QFN60 封装,主要面向智能门锁市场。GM6256 安全芯片通过了 ISCCC 中国信息安全认证中心 EAL4+安全认证,内嵌了对称加密 AES、HMAC-SHA256 和非对称 ECC/RSA 算法,真随机数模块,密钥管理,访问控制和电压、温度、光安全传感器。采用模数混合技术设计,内部集成多种功能的模拟模块,减少外围电路设计,有效降低板级系统的成本。

    标签: gm6256 指纹平台微控制器

    上传时间: 2022-07-09

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  • 最新毕业设计--自动加料机控制系统 59页 0.4M

    在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。控制系统的控制器有单片机89C51 和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。

    标签: 毕业设计 自动加料机

    上传时间: 2022-07-29

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  • Nuvoton 1T 8051-内核微控制器 N76E003 中文手册 规格书

    特性 CPU:– 全静态8位1T 8051内核CMOS微控制器.– 指令集全兼容MCS-51.– 4级优先级中断配置.– 双数据指针(DPTRs) 工作条件:– 宽电压工作范围2.4V至5.5V.– 宽工作频率最高至16MHz.– 工业级工作温度 -40℃ 至 +105℃. 存储器:– 最高至18K字节APROM用户程序代码区.– 可配置4K/3K/2K/1K/0K字节LDROM引导代码区,用户可灵活配置用途.– 所有FLASH区域分隔为128字节一页.– 内建IAP编程功能.– 代码加密功能.– 256字节片内直接存取RAM.– 额外768字节片内间接存取RAM(XRAM)通过MOVX指令读写. 时钟源:– 16 MHz高速内部振荡器,电源5.0V条件下±1%精度等级。全工作条件范围±2%精度等级.– 10 kHz低速内部振荡器.– 支持外部时钟输入.– 支持系统时钟即时软件切换(On-the-fly)功能.– 支持软件配置时钟除频最高至1/512. 功能:– 多达17个标准通用管脚,另外还有1个只能做输入的管脚。 所有输出管脚可通过软件配置两种输出斜率(slew rate)N76E003 初版规格书2016年11月7日 第 8 页 总258页 版本. V0.04– 标准外部中断脚 ̅̅̅̅̅̅̅及̅̅̅̅̅̅̅– 两组16位定时器/计数器0和1,与标准8051兼容– 一组16位定时器2带有3路输入捕获功能, 9个输入管脚可供选择– 一组16位自动重装载功能定时器3,可用于配置串行口UART的波特率– 一组16位PWM计数中断– 一组看门狗(WDT),由内部10kHz独立时钟作为时钟源– 一组自唤醒功能定时器(WKT),用于低功耗模式下自主唤醒– 两组全双工串口,带有帧错误检测及自动地址辨识功能。 UART0的TXD及RXD脚可通过软件更换管脚位置– 一组SPI总线, 当系统时钟是16MHz时, 主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到8Mbps– 一组I2C总线,主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到400kbps– 三对, 6通道脉宽调制器(PWM), 10个输出管脚可以选择, 16位分辨率,带有不同的工作模式和故障刹车(Fault Brake)功能– 最多可配置8通道管脚中断功能, 所有的I/O端口都支持此功能, 可通过软件配置边沿或电平触发

    标签: n76e003 微控制器

    上传时间: 2022-08-09

    上传用户:bluedrops