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船舶自动操舵仪又称自动舵，用来保持船舶在给定航向或航迹上航行，是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统，当前的维修方法不能满足快速保障和应急保障的需要。本文结合某型自动舵微机通道故障诊断科研项目，重点论述某型自动舵数字控制系...
PICBLDC三相电机研读总结及舵机测试框架
舵机滚珠丝杠副测试系统是导弹总装生产线上的重要设备，可为滚珠丝杠副提供一种自动化测试方法。本文介绍舵机滚珠丝杠副测试系统的硬件组成，功能测试项目和系统软件的设计。实践结果证明该系统工作良好，性能稳定。
·摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的...
提出采用双级变换电路的方法,研制出一种新型的单相有源逆变蓄电池回馈放电装置,主要介绍了本放电装置中IGBT器件的驱动电路的设计,对从事电力电子技术特别是对从蓄电池放电技术研究的工程技术人员具有较高的参考价值。
根据基尔霍夫定律：节点上∑i=0和回路中∑u=0这两个公式，无论是在正旋稳态下还是在暂稳态电路中表达网络变量间的关系时都只取决于网络的布局即节点和支路的相互关系，而与支路的特性即支路由那些元件组成及其参数的量值都没有关系。因此当我们根据网络...
锁相回路可视为一个输出相位和输入相位的回授系统用以同步输入参考讯号和回授后输出信号。并让其操作同样的频率。如(图一)所示，简单锁相回路[3,4]是由三个电路构成，分别为相位侦测器（Phase Detector）、回路滤波器（Loop Fil...