用于无人自动舰艇的直行
用于无人自动舰艇的直行,转弯控制,内含simulink仿真...
用于无人自动舰艇的直行,转弯控制,内含simulink仿真...
多机冗余技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。文章介绍了舰艇控制系统中基于硬件方法和软件方法的多机冗余技术的实现,特别是软硬件相结合的容错实现方法,并且提供了一种利用人工操作保障系统可靠运...
针对目前舰艇系统通用数据采集需要,设计了一种基于DSP的协议转换器。克服了目前由于舰艇作战系统使用接口协议多样而造成通用性差的问题。通过在实验室环境下的组建数据采集系统并进行性能测试,证明该协议转换器能满足现阶段舰艇多接口数据采集的要求,新研制或改进的数据采集系统能满足高度通用化的需要。 ...
文档为智能舰艇编队指挥控制系统体系结构设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
在网络中心战中,舰艇编队可在其编队范围内实现资源共享和跨平台的通道组织,不仅提高了资源利用率,而且可使得编队内各舰艇的系统可靠性得到提升。本文通过建立舰艇编队在网络中心战条件下的可靠度模型,进...