航路规划

2014-10-26 138 航路规划

2015-10-12 144 航路规划

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...

2013-11-11 174 航路规划

2013-12-29 88 航路规划

2017-05-14 114 航路规划

移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

2024-03-08 7 航路规划

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf

2024-09-20 7 航路规划

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2014-07-26 40 航路规划

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