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·摘要：  针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的...

2024-09-23 1 航空客运

针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计，使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点，结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数，实现一种改进

2023-11-24 1 航空客运