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航天红外探测器温度循环自动控制系统
由于航天工程的需要，为了对航天用红外探测器进行环境应力筛选并研究器件在高低温循环过程中的失效机理，本文提出了一种基于单片机控制的温度循环试验自动控制系统。单片机根据输入的温度传感器信号控制电机运行，实
2024-03-02
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偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在
2024-04-08
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