3相无感无刷电机51驱动程序 附有纸质原理图照片 调试通过
本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行，通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相，硬件驱动设计好，理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机，比如硬盘，航模的无刷电机等，通过程序的修改可以完成慢启动，pwm调速，改变转向等功能，另外附有一张纸质手绘原理图的照片。...
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文件夹内含有NRF24L012.4G无线传输芯片的源码和PCB板PDF文件，一般用于遥控航模，无线鼠标。...
通过STM32F103解析SBUS，通过AT9S完成混控
内有STM32解析AT9S接收机SBUS协议和三通道混控程序，主要应用在航模飞机方面，有需求的可以购买，有问题的可以留言交流。谢谢。...
四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建...
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