📄 用mega128做的航模用电调 (ourdev_cn 我们的电子开发社区).htm
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class=tt11 title=阿莫电子邮购服务部 href="http://www.mailshop.cn/"
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<TR>
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name=forumid> <OPTION value=9999>╟—虚拟总论坛(可查看所有分论坛)</OPTION><OPTION
value=1025>╟┬四轴飞行DIY论坛</OPTION><OPTION
value=1026>║├开源充电器设计活动</OPTION><OPTION
value=1027>║├开源雕刻机DIY活动</OPTION><OPTION
value=3007>║├PLC开源设计活动</OPTION><OPTION
value=3008>║├开源自充电清扫小车</OPTION><OPTION
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(原ourAVR.com) 技术论坛</OPTION><OPTION
value=1030>║├AVR32技术论坛</OPTION><OPTION
value=1032>║├ARM技术论坛</OPTION><OPTION value=1006>║├51单片机</OPTION><OPTION
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value=2070>║├其它单片机</OPTION><OPTION
value=1037>║├电路仿真(Proteus等)</OPTION><OPTION
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value=1008>║├小俊(qwernet)专栏</OPTION><OPTION value=1038>║├傻孩子(Gorgon
Meducer)专栏</OPTION><OPTION value=1031>║└shaoziyang专栏</OPTION><OPTION
value=1033>╟┬摄影论坛</OPTION><OPTION value=2027
selected>║├航空模型</OPTION><OPTION value=1010>║└机械加工论坛</OPTION><OPTION
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value=0020>║└招标/招聘/自荐</OPTION><OPTION
value=1005>╟┬大学生电子设计竞赛及其嵌入式系统专题邀请赛</OPTION><OPTION
value=9111>║├“西南科技大学创新实践班”技术讨论区</OPTION><OPTION
value=9888>║├“肇庆学院电子信息与机电工程”技术讨论区</OPTION><OPTION
value=1007>║├“河南理工大学电器开发部”技术讨论区</OPTION><OPTION
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value=3005>║├“北京航空航天大学制造技术协会”技术讨论区</OPTION><OPTION
value=3006>║└“天津工业大学计算机与自动化学院”技术讨论区</OPTION><OPTION
value=1011>╙┬二手交易置换论坛</OPTION><OPTION
value=2040> ├购买、求购、广告区</OPTION><OPTION
value=2034> └其它(非技术、非悠闲)</OPTION></SELECT> </TD>
<TD vAlign=top align=right><SPAN class=f01>登录后才能发表新主题</SPAN>
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<TD align=left width="81%"><SPAN class=f06><FONT
color=#ffffff>用MEGA128做的航模用电调</FONT></SPAN> </TD>
<TD align=middle width="19%"><SPAN class=f06><FONT
color=#ffffff>回复数：</FONT><FONT color=#ffffff>2</FONT>,点击数：1064</FONT>
</SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE>
<TABLE style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing=0
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<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid"
vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【楼主位】 <FONT
color=#000000>lym0610 </FONT><BR>积分：<FONT
color=#000000>25</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT
color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000></FONT><BR></TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT
color=#000000>这个电调是我用我公司实验室里的电路板飞线做的(那板是仪器里拆出来的),接收机的输出用信号发生器来模拟的,用信号发生器试验已成功,当然IRF管用的是16A的IRF530,实验后我打算买OURAVR里的MEGA8和MEGA16做一个真实放到船上试的,但不知为什么我的这个网上买的二个MEGA8都下载不到,MEGA16能下,但我移植了一下,不知为什么不行,近来公司又有新的项目所以无时间了,拿出来和大家分享一下算了,本了用AVR只是玩玩,所以可能有错的地方.用ICC写的,
<BR><BR>//ICC-AVR application builder : 2005-3-23 10:23:44
<BR>// Target : M128 <BR>// Crystal: 16.000Mhz
<BR><BR>#include <iom128v.h> <BR>#include <macros.h>
<BR><BR><BR>unsigned int up,down,a;
<BR>unsigned int T; <BR><BR>void port_init(void) <BR>{
<BR> PORTA = 0xFF; <BR> DDRA = 0x00;
<BR> PORTB = 0xFF; <BR> DDRB = 0xFF;
<BR> PORTC = 0xFF; //m103 output only
<BR> DDRC = 0x00; <BR> PORTD = 0x00;
<BR> DDRD = 0x00; <BR> PORTE = 0xFF;
<BR> DDRE = 0x00; <BR> PORTF = 0xFF;
<BR> DDRF = 0x00; <BR> PORTG = 0x1F;
<BR> DDRG = 0x00; <BR>}
<BR><BR>//TIMER0 initialisation - prescale:64
<BR>// WGM: PWM Fast
<BR>// desired value: 1.5KHz
<BR>// actual value: 0.977KHz (-53.6%)
<BR>void timer0_init(void) <BR>{
<BR> TCCR0 = 0x00; //stop
<BR> ASSR = 0x00; //set async mode
<BR> TCNT0 = 0x00; //set count
<BR> OCR0 = 0xFF;
<BR> TCCR0 = 0x7C; //start timer <BR>}
<BR><BR><BR><BR>//TIMER1 initialisation - prescale:1
<BR>// WGM: 15) PWM fast, TOP=OCRnA
<BR>// desired value: 1uSec
<BR>// actual value: 1.000uSec (0.0%)
<BR>void timer1_init(void) <BR>{
<BR> TCCR1B = 0x00; //stop
<BR> TCNT1H = 0xFF; //setup
<BR> TCNT1L = 0xF1;
<BR> OCR1AH = 0xFF; //OCR1AH = 0x29;
<BR> OCR1AL = 0xFF; //OCR1AL = 0xA9;
<BR> OCR1BH = 0x11; <BR> OCR1BL = 0x11;
<BR> OCR1CH = 0x00; <BR> OCR1CL = 0x00;
<BR> ICR1H = 0x00;
<BR> ICR1L = 0x00; <BR> TCCR1A = 0x33;
<BR> TCCR1B = 0xD9; //start Timer <BR>}
<BR><BR>#pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:12
<BR>void timer1_capt_isr(void) <BR>{
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