闭环伺服步进电机设计（原理图 PCB 源程序）
闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电...
航姿技术资料
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机器人技术及其应用_3
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/dow...
机器人技术及其应用_2
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机器人技术及其应用_1
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《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估...
机器学习经典教材
这是人工智能、机器学习、深度学习入门的经典教材，由李航所著，里面对机器学习的各种算法有深入介绍。对于新手这是一本非常棒的入门教材，对于大白也可放于桌上时常翻阅，温故知新。...
工业机器人动力学仿真及有限元分析
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动...
航顺芯片HK32F030MF4P6替stm8S003新唐N76E003软件库与DEMO例程
HK32F030MF4P：全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU，上可以代替STM32F030F4P6,IO资源更丰富，只需1半价格，下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003...
（网盘）算法编程书籍大合集
C算法(第一卷)-带目录.pdfC语言数值算法程序大全（第二版）.pdfC语言经典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntrodu...
嵌入式Linux应用开发详解
随着移动互联网和物联网时代到来，产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势，越来越多的嵌入式设备成为主流，例如：视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等，而这些电子设备都要基于嵌入式linux软...