捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton 等)
捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联...
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由于航空发动机转速高,空气流量大,排气温度高,试车时产生的强烈噪声形成大范围的环境污染;通过讨论航空发动机试车台噪声的声功率谱分析技术,对某型涡轮螺旋桨发动机试车噪声的声功率谱进行分析,讨论该型发动机
分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传
·摘要: 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...
南京航空航天大学的张小龙老师的MSP430讲的很不错,外面的书店也有很多这方面的资料在卖,但南航的PPT确很少,但它很适用,很方便