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机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘...

📅 2016-07-18

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

这是2006年北京航空航天大学的嵌入式系统课件，很好很有用呵呵请大家笑纳...

📅 2014-01-02

构思独特的 3维导航 FLASH 代码，可以扩展研究出好多用应...

📅 2016-07-21

智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位...

📅 2016-07-22

对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。...

📅 2013-12-12

嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用...

📅 2013-12-19

带GPS导航处理的ARM9芯片资料。市面上开始有许多导航开始使用这种芯片了。...

📅 2014-01-05

fGenerateNavigationData.m C_A_code_generator.m GPSsignal.m 依次产生导航电文,C/A码,GPS最终数据...

📅 2014-07-14

《单片机典型模块设计实例导航》光盘里附带的书中所有例子的源程序，内容相当丰富。...

📅 2013-12-25

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