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天文导航方法介绍 天文导航方法介绍
天文导航方向，导航信号转化为星历表信息Matlab程序。
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
主要讲述了几种进行姿态解算的算法，包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。
该代码通过卡尔曼滤波算法将mpu6050的数据转换为与轴的夹角，从而得出一条非常稳定的波形
详细的对MSP430进行了全方面的讲解，对于初学者能够很好的细致的了解和学习！
上传一个航空航天工具箱，希望对学习航空航天的同志们有所帮助。
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