航天器
探索航天器技术的奥秘，从卫星通信到深空探测，这里汇集了14个精选资源，涵盖设计、制造及测试等关键环节。深入解析航天电子系统、姿态控制与导航算法，以及耐辐射材料的应用，助力工程师掌握前沿科技，推动我国航天事业蓬勃发展。无论是初学者还是资深专家，都能在此找到宝贵的学习资料和技术灵感。立即加入，开启您的星...
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航空直流起动发电机控制器技术研究.rar
低压直流电源简单可靠，易于实现起动/发电，通过并联，还可以将小功率的电源组合成大功率的电源系统。低压直流电源系统在现役的中、小型飞机上有着广泛的应用。 本文首先介绍了基于单片机的低压直流起动/发电控制系统的总体结构，对起动系统的功能要求、起...
2023-09-20
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基于视觉的移动机器人实时避障和导航
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
2024-02-16
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航空接触器综合测试系统的设计及实现
航空公司和飞机维修基地以及航空接触器生产厂家普遍使用的传统手工测试航空接触器设备具有维修技术落后、生产效率低等问题，针对这些问题设计了航空接触器自动测试设备— 航空接触器综合测试系统。该系统采用C80
2023-12-05
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基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
2023-12-30
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基于双CPU的多传感器组合导航系统研究
· 摘要： 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...
2024-09-14
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基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...
2024-10-31
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