航位推算
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查看全部 500 份 →相位差算法
该文研究了基于FFT 的正弦信号参数估计问题，揭示了频率与初相估计间的相互联系，并对相位差分法 的估值误差公式进行了推导和仿真验证。两种算法的对比说明相位差分法运算量小，可以在不高的信噪比下获得彼 此独立的高精度参数估值，因此更加有利于...
2024-10-28
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偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在
2024-04-08
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基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...
2024-10-31
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导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计
·摘要： 为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰...
2024-06-19
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