自适应boosting

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研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率

2024-04-17 9 自适应boosting

针对动态称重系统中异步电机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和 PID 控制结合起来,设计了模糊 PID 调速系统的转差频率仿真模型,并对模型进行了性能研究。仿真结果表明,这与传统的 PID 控制相比,该模型具有良好的 适...

2024-06-13 3 自适应boosting