自适应PID
自适应PID技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
资源总数
500
自适应PID 全部资料 500 份
自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用
研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率
2024-04-17
9