针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间： 2014-03-21
上传用户：diets
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Shaikh
非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上传时间： 2014-11-04
上传用户：qb1993225
遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集
上传时间： 2013-12-13
上传用户：fredguo
神经网络PID自适应控制MATLAB程序集
上传时间： 2014-11-23
上传用户：love_stanford
用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,能够适应环境的变化
上传时间： 2013-12-25
上传用户：我干你啊
基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定
上传时间： 2015-08-26
上传用户：wendy15
模糊自适应整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改
上传时间： 2015-08-26
上传用户：wab1981
基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：daguda
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：2404
