📚 自适应逆控制技术资料

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自适应逆控制技术,作为现代控制系统中的前沿领域,通过动态调整控制器参数以抵消系统不确定性,广泛应用于机器人、航空航天及工业自动化等行业。掌握这一技术不仅能提升系统性能与稳定性,还能有效应对复杂多变的工作环境。本站汇集了27415份精选资源,从基础理论到高级应用一应俱全,是电子工程师深入学习自适应逆控制的理想平台。立即访问,开启您的专业成长之旅!

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1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...

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建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真...

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系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。   《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,...

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