📚 自适应逆控制技术资料

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模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现...

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包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法...

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CCD(电荷耦合器件)的基本功能是将光学图像信号转变成一维以时间为变量的电压信号,广泛的应用于元件尺寸测量以及位置检测系统中。本课题背景是利用CCD检测带材边缘的位置信息,为后续的控制系统提供数据。在...

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无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的...

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