本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。...
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。...
讨论了BP 小波神经网络在训练过程中减小误差函数时最优方向的确定和自适应调整学习率的方法。 首先论证了小波神经网络的数学基础,然后讨论了BP 小波神经网络的学习过程,重点讨论了减小误差函数最优方 向的确定方法,即如何保证步长方向与负梯度方向一致,由此得出了自适应调整学习率的简便方法。该方法具有 ...
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优...
自适应信号处理的神经网络方法...
基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值...