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自适应模糊控制

模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制,形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型,并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性,然后再根据动态特性的实时变化来自动更新和修改以及在线实时调整对应的模糊控制器,这样就使得系统在出现各种各样的不确定因素的时候,控制器的控制效果仍然可以保持一致以及具有良好的鲁棒性。
  • 模糊自适应控制理论及其应用 336页 7.5M.pdf

    模糊控制相关专辑模糊自适应控制理论及其应用 336页 7.5M.pdf

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    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:时代将军

  • 模糊同步的自适应滑模控制

    基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信

    标签: 模糊 同步的 滑模控制

    上传时间: 2019-07-24

    上传用户:sjjy0220

  • 模糊神经网络控制与自适应神经网络

    该文档为模糊神经网络控制与自适应神经网络讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: 模糊神经网络 自适应神经网络

    上传时间: 2021-11-21

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  • 模糊自适应整定PID控制系统设计

    模糊自适应整定PID控制系统设计                

    标签: pid控制系统

    上传时间: 2022-03-19

    上传用户:qingfengchizhu

  • 模糊参数自适应自整定的逆变电源系统研究

    为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案,介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统,并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求,具有十分广阔的应用前景。

    标签: 模糊 参数自适应 自整定 系统研究

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:完玛才让

  • 自适应控制的一些MATLAB例子

    自适应控制的一些MATLAB例子,也包含模糊控制的一些例子

    标签: MATLAB 自适应控制

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:我干你啊

  • 模糊自适应PID控制器的设计

    模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现

    标签: PID 模糊自适应 控制器

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:Pzj

  • 一个用simulink做的模糊PID自适应系统

    一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。

    标签: simulink PID 模糊

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:FreeSky

  • 非线性系统多模型自适应控制研究

    1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针对每个子模型设计相应的擅制器。最后,设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明,所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统,提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理,再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上,建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质,建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后,分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后,采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换,并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题,使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题,考虑系统实际运行数据,提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模,并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明,所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词:非线性系统;多模型方法;自适应控制;模糊聚类;神经网络

    标签: 自适应控制

    上传时间: 2022-03-11

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  • 系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书及源代码-北航版

    系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。   《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法)、模型参考自适应控制、自校正控制和基于常规控制策略的自校正控制;第三部分为非线性系统辨识与自适应控制,包括神经网络辨识与控制、模糊控制与模糊神经网络辨识和无模型自适应控制。

    标签: 自适应控制 matlab

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:20125101110