基于RLS算法的自适应逆控制系统,实现自适应滤波
标签: RLS 算法 自适应逆控制
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ywqaxiwang
基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
标签: 神经网络 模糊控制器 预测模型 聚类
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ainimao
自适应模糊pid算法
标签: pid 模糊 算法
上传时间: 2016-08-27
上传用户:kytqcool
这是AFC(自适应频率控制)程序,用matlab编写的
标签: AFC 频率控制 程序
上传时间: 2014-01-06
上传用户:cc1015285075
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
标签: 滑模控制器 参数 函数 模糊
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
改进的单神经元自适应PID控制,权系数的再线修正不完全是根据神经网络学习原理
标签: PID 单神经元 控制 系数
上传时间: 2017-01-23
上传用户:shanml
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
标签: PID 性能指标 学习算法 单神经元
上传时间: 2013-12-20
上传用户:lx9076
该文档为自适应PID控制综述(完整版)总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: pid控制
上传时间: 2021-12-11
上传用户:canderile
该文档为自适应PID控制(精简版)讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-23
上传用户:d1997wayne
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159