自适应模糊控制技术资料

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模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制，形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型，并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性，然后再根据动态特性的实时变化来自动更新和修改以及在线实时调整对应的模糊控制器，这样就使得系统在出现各种各样的不确定因素的时候，控制器的控制效果仍然可以保持一致以及具有良好的鲁棒性。

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针对动态称重系统中异步电机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和 PID 控制结合起来,设计了模糊 PID 调速系统的转差频率仿真模型,并对模型进行了性能研究。仿真结果表明,这与传统的 PID 控制相比,该模型具有良好的 适应性、鲁棒性,并且提高了控制系统的动、静态性能。...

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