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本文是鄙人的自适应控制大作业，本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容，分析透彻，图表清晰，有很强的可阅...

📅 2015-12-25

基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制...

📅 2014-01-06

关于PSO算法 ,这是一个与自适应控制有关,也是控制的输入....

📅 2013-12-14

模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。...

📅 2014-01-04

将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现...

📅 2016-05-09

本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。...

📅 2016-06-02

模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!...

📅 2014-01-18

提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波...

📅 2014-01-15

自适应有源反馈噪声控制系统研究...

📅 2014-01-05

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计...

📅 2014-01-05

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