摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析,并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型,实现步进电机的高速度和高精度的运行,通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与8031单片机进行信号传送,完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转,并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词:单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间: 2013-10-21
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第6章 定时与计数技术6.1 概 述1.定时 定义:提供的时间基准。 分类:内部定时、外部定时。2.计数 定时与计数本质上是一致的。 计数的信号随机,定时的信号具有周期性。3.应用分时系统切换任务的时间基准、测速、计数6.1.2 定时方法1.软件定时 通过软件指令周期方法定时,如执行循环程序。 增加CPU负担,通用性差,一般用于短延时。2.不可编程硬件定时 采用中小规模IC构成。 不增加CPU负担,成本低,定时值不可改变。3.可编程硬件定时 采用可编程计数器完成,软件可改变计数值。 可编程定时/计数器:实质上定时和计数本质上都是脉冲计数器,定时计的是内部基准时钟源产生的脉冲,计数是计外部脉冲。6.1.3 定时/计数器基本原理1.内部逻辑CPU接口: 片选、低端地址线、读写控制线、数据线外设接口: 时钟、控制、输出内部逻辑: 端口地址译码器、各种寄存器2.工作过程 设初值、控制(计数)、输出
上传时间: 2013-11-07
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Keil C51 V8 专业开发工具(PK51) PK51是为8051系列单片机所设计的开发工具,支持所有8051系列衍生产品,,支持带扩展存储器和扩展指令集(例如Dallas390/5240/400,Philips 51MX,Analog Devices MicroConverters)的新设备,以及支持很多公司的一流的设备和IP内核,比如Analog Devices, Atmel, Cypress Semiconductor, Dallas Semiconductor, Goal, Hynix, Infineon, Intel, NXP(founded by Philips), OKI, Silicon Labs,SMSC, STMicroeleectronics,Synopsis, TDK, Temic, Texas Instruments,Winbond等。 通过PK51专业级开发工具,可以轻松地了解8051的On-chip peripherals与及其它关键特性。 The PK51专业级开发工具包括… l μVision Ø 集成开发环境 Ø 调试器 Ø 软件模拟器 l Keil 8051扩展编译工具 Ø AX51宏汇编程序 Ø ANSI C编译工具 Ø LX51 连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 l Keil 8051编译工具 Ø A51宏汇编程序 Ø C51 ANSI C编译工具 Ø BL51 代码库连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 Ø OC51 集合目标转换器 l 目标调试器 Ø FlashMON51 目标监控器 Ø MON51目标监控器 Ø MON390 (Dallas 390)目标监控器 Ø MONADI (Analog Devices 812)目标监控器 Ø ISD51 在系统调试 l RTX51微实时内核 你应该考虑PK51开发工具包,如果你… l 需要用8051系列单片机来开发 l 需要开发 Dallas 390 或者 Philips 51MX代码 l 需要用C编写代码 l 需要一个软件模拟器或是没有硬件仿真器 l 需要在单芯片上基于小实时内核创建复杂的应用
上传时间: 2013-10-30
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文中在FFT基础上,运用高低通滤波器原理,采用精确计算得出多普勒频率偏差的方法,从而提高了频率、目标速度的测量精度。计算机仿真和外场试验结果均表明了此方法的有效性。目前该方法已应用于某单脉冲跟踪雷达系统。
上传时间: 2013-10-30
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具有OBFL功能的电路板经配置后,可以把故障相关数据存储在非易失性存储器中,并可在日后加以检索和显示以用于故障分析。这些故障记录有助于电路板故障的事后检查。要实现OBFL系统功能,需要同时使用软硬件。在硬件方面,需要:a)确定给出电路板件故障信息的板载OBFL资源(如温度感应器、存储器、中断资源、电路板ID,等等);b)在电路板或者系统出现故障时用以保存故障信息的板载非易失性存储。OBFL软件的作用是在正常的电路板运行以及电路板故障期间配置电路板变量并将其作为OBFL记录存储在非易失性存储中。OBFL软件还应具备一定的智能,能够分析多项出错事件、记录和历史故障记录,以逐步缩小范围的方式确认故障原因。这种分析可以大大减轻故障排查工作,否则将有大量的OBFL记录需要故障分析工程师手动核查。
上传时间: 2013-10-30
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目前网上常见的是英文版本的,这里是贝加莱B&R 2005控制系统用户手册的中文版本。
上传时间: 2013-12-20
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全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。
上传时间: 2014-01-11
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模拟实现银行家算法,用银行家算法实现资源分配。设计五个进程{P0,P1,P2,P3,P4}共享三类资源{A,B,C}的系统,{A,B,C}的资源数量分别为10,5,7。进程可动态地申请资源和释放资源,系统按各进程的申请动态地分配资源。要求程序具有显示和打印各进程的某一时刻的资源分配表和安全序列;显示和打印各进程依次要求申请的资源号以及为某进程分配资源后的有关资源数据。
上传时间: 2013-12-26
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一个基于JSP脚本语言,数据库采用了SQL Server 2000的B/S成绩管理系统。由系统管理模块、成绩管理模块和成绩查询模块3部分组成,对学生成绩等信息的添加,修改,删除,查询,留言等操作
上传时间: 2014-11-11
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入二十一世纪,计算机技术迅速向着网络化、集成化方向发展。传统的单机版应用软件正在逐渐退出舞台,取而代之的是支持网络、支持多种数据信息(多媒体)的新一代网络版应用软件,而目前网络版软件中似乎存在着两种不同的趋势,一种是称为客户端——服务器的C/S结构应用系统,这类软件具有结构严谨,运行效率高,服务器端压力小,安全性好等优点,被广泛运用于局域网中。而另一种,也是本毕业设计所采用的,是称为浏览器——服务器的B/S结构应用系统,它的特点是在客户端直接采用了功能强大的浏览器软件作为界面,其优点在于软件开发效率
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上传时间: 2017-08-23
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