PIC单片机C语言编程指南_PIC_c语言
上传时间： 2013-05-23
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心音信号是人体最重要的生理信号之一，包含心脏各个部分如心房、心室、大血管、心血管及各个瓣膜功能状态的大量生理病理信息。心音信号分析与识别是了解心脏和血管状态的一种不可缺少的手段。本文针对目前该研究领域中存在的分析方法问题和分类识别技术难点展开了深入的研究，内容涉及心音构成的分析、心音信号特征向量的提取、正常心音信号（NM）和房颤（AF）、主动脉回流（AR）、主动脉狭窄（AS）、二尖瓣回流（MR）4种心脏杂音信号的分类识别。本文的工作内容包括以下5个方面： a）心音信号采集与预处理。本文采用自行研制的带有录音机功能的听诊器实现对心音信号的采集。通过对心音信号噪声分析，选用小波降噪作为心音信号的滤波方法。根据实验分析，选择Donoho阈值函数结合多级阈值的方法作为心音信号预处理方案。 b）心音信号时频分析方法。文中采用5种时频分析方法分别对心音信号进行了时频谱特性分析，结果表明：不同的时频分析方法与待分析心音信号的特性有密切关系，即需要在小的交叉项干扰与高的时频分辨率之间作综合的考虑。鉴于此，本文提出了一种自适应锥形核时频（ATF）分析方法，通过实验验证该分布能较好地反映心音信号的时频结构，其性能优于一般锥形核分布（CKD）以及Choi-Williams分布（CWD）、谱图（SPEC）等固定核时频分析方法，从而选择自应锥形核时频分析方法进行心音信号分析。 c）心音信号特征向量提取。根据对3M Littmann（） Stethoscopes[31]数据库中标准心音信号的时频分析结果，提取8组特征数据，通过Fihser降维处理方法提取出了实现分类可视化，且最易于分类的心音信号的2维特征向量，作为心音信号分类的特征向量。 d）心音信号分类方法。根据心音信号特征向量组成的散点图，研究了支持向量机核函数、多分类支持向量机的选取方法，同时，基于分类的目的 性和可信性，本文提出以分类精度最大为判断准则的核函数参数与松弛变量的优化方法，建立了心音信号分类的支持向量机模型，选取标准数据库中NM、AF、AR、AS、MR每类心音信号的80组2维特征向量中每类60组数据作为支持向量机的学习样本，对余下的每类20组数据进行测试，得到每类的分类精度（Ar）均为100％，同时对临床上采集的与上述4种同类心脏杂音信号和正常心音信号中每类24个心动周期进行分类实测，分类精度分别为：NM、AF、MR的分类精度均为100％，而AR、AS均为95．83％，验证了该方法的分类有效性。 e）心音信号分析与识别的软件系统。本文以MATLAB语言的可视化功能实现了心音信号分析与识别的软件运行平台构建，可完成对心音信号的读取、预处理，绘制时-频、能量特性的三维图及两维等高线图；同时，利用MATLAB与EXCEL的动态链接，实现对心音信号分析数据的存储以及统计功能；最后，通过对心音信号2维特征向量的分析，实现心音信号的自动识别功能。 本文的研究特色主要体现在心音信号特征向量提取的方法以及多分类支持向量机模型的建立两方面。 综上所述，本文从理论与实践两方面对心音信号进行了深入的研究，主要是采用自适应锥形核时频分析方法提取心音信号特征向量，根据心音信号特征向量组成的散点图，建立心音信号分类的支持向量机模型，并对正常心音信号和4种心脏杂音信号进行了分类研究，取得了较为满意的分类结果，但由于用于分类的心脏杂音信号种类及数据量尚不足，因此，今后的工作重点是采集更多种类的心脏杂音信号，进一步提高心音信号分类精度，使本文研究成果能最终应用于临床心脏量化听诊。 关键词：心音信号，小波降噪，非平稳信号，心脏杂音，信号处理，时频分析，自适应，支持向量机
上传时间： 2013-04-24
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交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。研究工作是基于黑龙江省科技攻关项目为支撑。 本论文在查阅大量文献资料的基础上，掌握了系统构成和基本控制原理，并分析了国内交流伺服存在的问题，设计了基于TI公司电机数字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制单元；基于三菱公司智能化功率器件IPM设计了控制器的功率单元；以及电源单元和相关电路的保护单元。 基于电机矢量控制原理，构建了永磁同步电机的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基础上，根据模糊控制的基本原理，研究了应用于电机控制的模糊参数自整定PID控制器设计原理，构建模糊参数自整定PID控制器的数学模型，并进行该系统的仿真研究和实际应用程序设计。 本文的重点是阐述模糊参数自整定PID控制器的设计原理和方法，利用基于模糊参数自整定PID控制器的交流伺服系统仿真模型，应用Matlab/Simulink仿真软件平台验证模型和算法的正确性，并与常规PID控制性能进行对比分析。在实际硬件平台验证了本文提出算法的可行性和正确性。 通过仿真和实际结果对比得出结论，模糊参数自整定PID控制器可以提高交流伺服系统的动态和静态性能。
上传时间： 2013-04-24
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C语言编程一站式学习-HTML，C语言学习的好教程
上传时间： 2013-04-24
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瑞泰开发板ICETEK-DM642的实验例程 实验5.1：发光二极管的显示编程––––––––––––––––––– 85 实验5.2：定时器控制发光二极管的显示–––––––––––––––– 90 实验5.3：音频输出––––––––––––––––––––––––– 94 实验5.4：BSL 测试––––––––––––––––––––––––– 97 实验5.5：FLASH 烧写和程序自启动（Boot Loader）–––––––––––99 第二章：基于 ICETEK-DM642-PCI 的基本图象算法实现–––––––––––104 实验5.6---实验5.19：视频驱动程序应用––––––––––––––––104 实验5.20：视频图像处理-取反––––––––––––––––––––122 实验5.21：视频图像处理-直方图统计–––––––––––––––––124 实验5.22：视频图像处理-直方图均衡化增强––––––––––––––126 实验5.23：视频图像处理-中值滤波–––––––––––––––––– 129 实验5.24：视频图像处理-边缘检测（Sobel 算子）––––––––––––132 实验5.25：视频图像处理-傅立叶变换––––––––––––––––– 136 实验5.26：视频图像处理-彩色空间变换–––––––––––––––– 140 第三章：基于ICETEK-DM642-PCI 的FPGA 实现OSD 功能及图象算法–––– 144 实验5.27---实验5.30：视频图像与图形的叠加–––––––––––––144 第四章：基于ICETEK-DM642-PCI 的复杂图象算法实现––––––––––– 148 实验5.31：视频图像处理-H.263 编码解码––––––––––––––––148 实验5.32：视频图像处理-JPEG2 编码解码–––––––––––––––153 实验5.33：视频图像处理-MPEG2 编码解码–––––––––––––––157 实验5.34：视频图像处理-运动图像检测––––––––––––––––162 第五章：基于ICETEK-DM642-PCI 的图象网络算法实现–––––––––––166 实验5.35：视频图像处理-JPEG 网络摄像机–––––––––––––––166 实验5.36：视频图像处理-双路JPEG 网络摄像机–––––––––––––170 实验5.37：视频图像处理-视频网络服务器––––––––––––––– 174 实验5.38：视频图像处理-视频网络客户端––––––––––––––– 179 第六章：基于ICETEK-DM642-PCI 的语音算法实现：–––––––––––––184 实验5.39：语音处理-数字回声–––––––––––––––––––– 184 实验5.40：语音处理-滤波处理–––––––––––––––––––– 187 实验5.41：语音处理-滤波处理1––––––––––––––––––– 189 第七章：基于ICETEK-DM642-PCI 的上位机通讯实验–––––––––––– 191 实验5.42：通信-异步串口––––––––––––––––––––––191 实验5.43：通信-PCI 总线–––––––––––––––––––––– 194 实验 5.44：视频图像处理-生成图像文件–––––––––––––––– 198
上传时间： 2013-05-31
上传用户：zxianyu
可编程逻辑器件使用参考资料。 解答可编程器件使用中的常见问题。 供参考。
上传时间： 2013-05-19
上传用户：thh29
工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法，如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对这一问题，为了实现时滞系统参数自整定的控制，本文将神经网路控制、模糊控制和PID控制结合起来，设计了基于神经网路的模糊自适应PID控制器。 首先，本论文分析了时滞系统的特点，讨论了几种时滞系统较为成熟的常规控制算法：微分先行控制算法、史密斯预估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它们的控制性能；并且通过仿真对这三种控制方法在温控系统中的控制性能进行了比较。 其次，在分析PID参数自整定传统方法的基础上，设计了一种改进方法，并设计了相应的控制器。该控制器综合了模糊控制、神经网络控制和PID控制各自的长处，既具备了模糊控制简单有效的控制作用以及较强的逻辑推理功能，也具备了神经网络的自适应、自学习的能力，同时也具备了传统PID控制的广泛适应性。该方法不需要离线整定参数，实现了在线自整定参数。仿真实验表明了该控制器对模型和环境都具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 最后将基于神经网路的模糊自适应PID控制器应用于贝加莱PID温控装置，能够出色地实现参数的在线自整定。理论分析、系统仿真、实验结果都证实了这种控制策略能有效地减少系统超调量，并减少了调节时间，提高了系统的实时性和控制精度。
上传时间： 2013-07-05
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
数控编程是目前数控系统中非常重要的环节之一，它在实现加工自动化、提高加工质量和加工精度、缩短产品研制周期等方面发挥着重要的作用。数控机床加工过程中，遇到比较复杂的零件时，使用人工编写数控程序需要大量的时间，并且容易出错。但是，随着CAD/CAM技术的推广和应用，采用CAD/CAM集成技术编制数控加工程序已经成为当今的主流。因此，开发高效的数控自动编程系统已经成为众多专业人员的研究方向。 从目前的国内外技术水平来看，自动编程系统通常都采用面向现有的AutoCAD系统，通过二次开发，扩展CAD系统的CAM功能的方式来实现，如MasterCAM、CAXA等，但是这些系统价格昂贵。因此，在通过AutoCAD系统平台上开发自动编程系统，使其具备CAM功能，是实现某些特殊编程系统的一种途径。 本课题基于ObiectARX技术，在AutoCAD软件平台上，针对SKC800S型数控冲床自动送料机床，研究与开发了数控加工图形自动编程软件系统。该课题主要完成以下内容： 1、深入研究ObjectARX编程技术。 2、深入研究AutoCAD图形数据库的结构，以便构造合适的算法，提取必要的信息。 3、开发出友好的用户界面。 4、通过构造合适的类，实现数控加工程序地自动生成。 5、编写帮助文档，方便编程人员使用。 在本系统软件的设计中，严格遵循开放、模块化的设计要求。经过加工试验，本课题所研发的自动编程系统得到较好的应用效果，并且具有友好的人机界面、良好的操作性，达到了预期开发目标。 本课题的研究为进一步研究数控复合加工机床提供了思路，打下了良好的基础。同时，本文对于从事自动编程系统研究开发的相关人员也具有一定的参考价值。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：frank1234
pid控制原理及编程方法，详细的参数说明和例程
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangyi39
c语言编程技巧，主要讲述嵌入式系统编程技巧，包括：背景篇，软件架构篇，内存操作，屏幕操作，键盘操作，性能优化。有助于嵌入式系统编程技术的提高。
上传时间： 2013-06-06
上传用户：axxsa
