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设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...

📅 2013-12-24

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

📅 2013-10-08

PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制...

📅 2013-11-23

从零开始移植ucos-II_最有用...

📅 2013-11-25

该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数...

📅 2013-10-21

Linux零基础初级教程...

📅 2013-10-20

零死角玩转stm32-系统篇（uCOS-II）...

📅 2013-10-08

零死角玩转stm32-高级...

📅 2014-12-30

零死角玩转stm32-初级篇...

📅 2013-10-12

零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程...

📅 2013-11-06

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