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随着运动控制系统的发展，现代控制系统的功能越来越强大，一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用，使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中，要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制，以防止较大的冲击影响加工质量，本文提出了一...

2023-12-14 4 自润滑

·摘要：  本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中.文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果.本文利用TI公司生产的DSP...

2024-11-19 8 自润滑

优惠计划是电信企业在市场营销拓展计划和企业利润评估指导下，针对产品/产品包，商品，客户等对象费用指定的价格调整方案。优惠计算则是指电信计费系统在累账生成客户帐单以后，根据客户优惠计划对帐单进行的二次费用修正工作。本课题以中国电信语音计时帐单...

2016-09-01 31 自润滑

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 自润滑