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自重构机器人机载控制系统的开发
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
2023-11-13
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构建拥有自主MAC 层协议的无线网卡
阐述拥有自主MAC层协议无线网卡的构建方法和实现过程。改进了基于Intersil 公司的PRISM 2系列无线网卡套片的无线局域网解决方案， 使用DSP 和CPLD 来替代其中的MAC 层控制芯片，
2024-02-01
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构建拥有自主MAC层协议的无线网卡
阐述拥有自主MAC层协议无线网卡的构建方法和实现过程。改进了基于Intersil 公司的PRISM 2系列无线网卡套片的无线局域网解决方案， 使用DSP 和CPLD 来替代其中的MAC 层控制芯片，
2024-03-28
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结构化P2P自适应混合负载均衡策略
本文在深入研究已有负载均衡策略的基础上，提出了一种建立在结构化P2P 上基于Chord 的自适应高可用性混合负载均衡策略——RGP（Replication and Gossip Policy）。该策略
2024-04-12
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