基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性...
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性...
本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象,从理论分析,算法提出,仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究,为异步电机控制性能的不断提高提供了保障...
工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效...
·PID参数自整定在温度控制系统中的应用...
根据比例因子与系统性能的关系和整定原则,得到可行的整定规则表,对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力,实现了洒布量的稳定精确控制,提高了洒布质量和生产效率。 ...
为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案,介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统,并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要...
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整...
介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。...
PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。...
模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。...